教育背景

博士，生物医学工程，上海理工大学，2021-2024

硕士，生物医学工程，上海理工大学，2018-2021

学士，工业工程，上海第二工业大学，2014-2018

工作经历

博士后，红宝石9999hbs，2024-今

科研项目

1.国家自然科学基金, 主被动混驱智能膝关节假肢人机耦合动力学与协调控制研究 (62073224), 2020.01-2023.12, 主要参与人.

2.国家重点研发计划，老年运动系统疾病生物力学智能矫治机制与关键技术研究（2018YFC2001501），2018.12-2022.08 主要参加人

3.中国残联课题残疾人辅助器具专项，家用型偏瘫患者肘关节功能辅助器具研发与应用（CJFJRRB15-2020）2020.9-2021.8 主要参加人

4.上海市科委标准项目,上肢康复机器人通用安全技术要求（20DZ2201700）,2020.10-2023.09 主要参加人

学术论文

1.Luo S, Shu X, Zhu H, Yu H. Early Prediction of Lower Limb Prostheses Locomotion Mode Transition Based on Terrain Recognition[J], IEEE Sensors Journal, 2023, 23(22): 27941–27948.

2.Luo S, Yu H. Robot-assisted training to improve proprioception of wrist[J], IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. 2024, 32: 570–576.

3.Luo S, Shu X, Zhu H, Yu H. Design and Optimization of an Integrated Structure for Biomimetic Prosthetic Hip and Knee Joints[J], Artificial Organs, 2024, 48(1): 50–60.

4.Luo S, Meng Q, Li S, Yu H. Research of intent recognition in rehabilitation robots: a systematic review[J]. Disability and Rehabilitation: Assistive Technology, Taylor & Francis, 2023, 0(0): 1–12.

5.Luo S, Chen Y, Fan M, Yu H. Design and Control System of a New Hip-Knee Integrated Intelligent Prostheses[C], Proceedings of the 16th International Convention on Rehabilitation Engineering and Assistive Technology, New York, NY, USA: Association for Computing Machinery, 2024. 20-24.

6.罗胜利，孟巧玲，喻洪流. 我国康复机器人技术研究与应用概况[J], 中国康复医学杂志, 2023, 38(12): 1762–1768.

7.罗胜利, 喻洪流, 孟巧玲, 李新伟, 倪伟. 一种新型髋离断外动力假肢的设计方法[J]. 生物医学工程研究, 2021, 40(02): 178–183.

8.罗胜利, 喻洪流, 倪伟. 机器人辅助训练在腕部本体感觉领域的应用[J]. 生物医学工程学进展, 2021, 42(2): 88-91.

9.朱禾祥，罗胜利，疏小龙，罗华福，喻洪流. 髋膝关节一体化新型仿生假肢结构设计与优化[J]，中国康复医学杂志. 2023.

10.疏小龙，罗胜利，朱禾祥，孟巧玲，喻洪流. 基于步态相位和滚动足模型的步速计算方法[J], 信息与控制, 2023.

发明专利

1.一种用于绳索驱动上肢康复训练器的左右手互换机构, ZL201910105223.7[P].（发明授权并已转化）

2.一种线驱动上肢康复训练机械臂, ZL201910105221.8[P].（发明授权并已转化）

3.ROPE-DRIVEN WRIST THREE-DEGREE-OF- FREEDOM TRAINING MECHANISM USED FOR UPPER LIMB REHABILITATION，WOCN20082874[P].（美国发明授权）

4.一种左右手通用五指康复训练装置, ZL2021101404055[P].（发明授权）

5.用于自行车纵向连接的快速拆装结构, ZL201811557500.X[P].（发明授权）

6.用于多人自行车纵向连接的速连速拆结构, ZL201811553253.6[P].（发明授权）

7.一种用于上肢康复的三自由度腕关节康复训练机构, ZL2020100883838[P]. （发明授权）

8.一种用于上肢康复训练器的前臂内/外旋机构, ZL201910104463.5[P].（发明授权）

9.一种绳驱多用型腕部康复训练机构, ZL201910613603.1[P].（发明授权）

10.一种用于上肢康复的绳驱腕部三自由度训练机构, 201910497014.1[P].（发明授权）

11.一种用于髋关节假肢的可调式机械蓄能助力机构, 201910258677.8[P].（发明授权）

12.离断式连杆髋关节动力假肢, ZL201910034111.7[P].（发明授权）

13.一种用于中央驱动上肢康复机器人的前臂自适应机构, ZL201910497632.6[P].（发明授权）

14.一种用于上肢康复机械臂的腕部康复训练机构, ZL201910497634.5[P].（发明授权）

15.一种用于动力假肢的髋膝关节一体化结构, 202310736273.1[P]. (发明专利实审)

16.一种用于智能假肢髋关节的双动力输出机构, 202310738786.6[P]. (发明专利实审)

17.一种磁动力髋离断假肢的助力机构, 2023104319890[P]. (发明专利实审)

18.一种髋膝一体化智能假肢辅助越障的控制系统和方法: 202211596676.2[P]. (发明专利实审)

19.一种面向智能下肢假肢控制模式超前切换方法, 202211647483.5[P]. (发明专利实审)

20.一种髋膝一体化智能假肢的平地行走协同控制方法, 202211596670.5[P]. (发明专利实审)

21.一种采用曲柄移动导杆机构的被动智能假肢膝关节, 202211613012.2[P]. (发明专利实审)

22.一种主被动混合驱动的髋膝一体化智能假肢, 202211603582.3[P]. (发明专利实审)

23.一种用于上肢康复机器人安全测试装置, 202310779019.X[P]. (发明专利实审)

24.一种家用便携型肘关节功能辅助器具及控制方法，202110908302.9[P]. (发明专利实审)

1.2023年6月获得上海理工大学“科创先锋”

2.2022年1月获上海康复器械工程技术研究中心“突出贡献奖”

3.2024年1月获上海理工大学上海康复器械工程技术研究中心“科研之星”