教育背景

博士, 系统分析与集成, 上海理工大学

硕士，机械设计制造及其自动化，上海理工大学

学士,机械设计制造及其自动化,上海理工大学

学术经历

2017.12--2018.12,访问学者,法国国家科学研究中心

科研项目

1.上海市科学技术委员会, 上海市自然科学基金面上项目, 22ZR1443300, 鱼群抗干扰机制可解释自动建模下的集群机器人生存韧性研究, 2022-04 至 2025-04, 20万元, 在研, 主持

2.上海市科学技术委员会, 上海市自然科学基金面上项目, 17ZR1419000, 复杂道路环境下基于生存理论的车辆安全态势感知与辅助调控方法, 2017-01 至 2020-04, 20万元, 结题, 主持

期刊论文

1.刘磊; 黄景然; 赵佳佳; 黄宇玲; 高岩 ; 揭示生物集群系统内部信息耦合机制的深度网络模型,  控制与决策 , 2023, 38(5): 1403-1411

2.刘磊; 张浩翔; 陈若妍; 高岩; 王富正; 王亚刚 ; 鱼群涌现机制下集群机器人运动强化的迁移控制,控制与决策 , 2023, 38(3): 621-630 

3.Liu Lei,Escobedo Ramón, Sire Clément, Theraulaz Guy. 2020. Computational and roboticmodeling reveal parsimonious combinations of interactions between individualsin schooling fish. PLOS Computational Biology. 10.1101/677005.

4. LiuL,  Liu S，Wu Y, Yang Y,et al. 2019. Flexibility Optimized Control for RobotEfficient Moving in Corridors Based on Viability Theory. IEEE Access. 1-1.10.1109.

5. LiuL, Gao Y, Wang F. 2018, Road safety analysis for high-speed vehicle in complexenvironments based on the viability kernel. Iet Intelligent Transport Systems,12(6): 495-503.

6.刘磊, 高岩, 吴越鹏. 2016. 刚体轮式机器人高速避障的生存控制方法. 系统仿真学报,28(12): 3001-3009.

7. LiuL, Gao Y, Wu Y. Speed Optimization Control for Wheeled Robot Navigation withObstacle Avoidance Based on Viability Theory[J]. Automatika‒Journal forControl, Measurement, Electronics, Computing and Communications, 2015, 57(2).

8. 刘磊，高岩，吴越鹏，2014. 基于生存理论的非完整约束轮式机器人高速避障控制，控制与决策，（09）：1623-1627.

会议报告

1.LiuLei ; robotic modeling reveal parsimonious combinations of interactions between individuals in schooling fish, International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2020), Las Vegas, 2020-10-25 - 2020-12-24

发明专利

1. 刘磊; 陶杰; 尹钟; 赵庚生; 王波; 高岩 ; 微型机器人以及群机器人系统, 2017-6-13, 中国, CN201710441229.2

2. 刘磊; 吴岳鹏; 赵伟亮; 高岩; 尹钟; 陶杰; 赵庚升 ; 基于微型群机器人的智能交通仿真系统及仿真方法, 2017-6-13, 中国, ZL201710441236.2

3. 刘磊; 吴越鹏; 徐芳; 胥芳初; 周娟; 高岩 ; 群机器人无线充电的辅助无线传感网络节点, 2013-5-22, 中国, CN201310052081.5

组织理论（硕士生，博士生）

系统建模与仿真（本科）

数据挖掘/机器学习（本科）

教学获奖

2018.01,2017年度优秀教学奖, 红宝石9999hbs